關(guān)于電子吊秤Modbus 通信在modbus poll上調(diào)試收不到數(shù)據(jù)的問題
問:程序編號了,編譯也沒問題,實現(xiàn)了03功能碼,串口波特率等設(shè)置也都沒問題,可在modbus poll上調(diào)試時一直通訊超時,Timeout err,到底哪里出問題了 急急急!程序在下面,還有調(diào)試問題的截圖!求解決!
答:請仔細(xì)查看一下modbus協(xié)議,上位機會隔一定時間向下位機發(fā)送查詢碼,下位機要及時回答,通知上位機通信正常。如果你的單片機程序中沒有寫應(yīng)答上位查詢碼的程序,上位機就會中斷通信的,就提示通信超時的。看你的通信數(shù)據(jù),只有上位機發(fā)送數(shù)據(jù),卻沒有下位返回的數(shù)據(jù)。所以,一是查下位機有無應(yīng)答查詢碼,二是查詢下位機接收到控制命令后,解析命令是否正確,是否有返回碼。上位機發(fā)正常命回令,下位都應(yīng)該有返回碼的??梢韵扔么谡{(diào)試助手測試下位機的收/發(fā)代碼過答程。
單片機做為從站或主站,其功能的實現(xiàn)程序是有區(qū)別的。做主站時,由單片機發(fā)起通信請求,ModBus Slave根據(jù)請求做出應(yīng)答(事務(wù)處理并返回幀)。所以,單片機要按照ModBus 協(xié)議組織數(shù)據(jù)幀,然后“發(fā)送---等待、接收返回幀---錯誤處理或新的請求”。若只是簡單的試驗,其后2字節(jié)CRC校驗碼可用其他CRC程序內(nèi)計算出再添加到幀后;若是作為正常主機,則須由單片機計算CRC碼并組織數(shù)據(jù)幀(通俗容說法:數(shù)據(jù)打包)。
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問2:
剛接觸485,我做的設(shè)備用modscan32調(diào)試連接不上
因為采用的是ttl串口,所以不考慮硬件連接問題,是可靠的
通信協(xié)議這樣定制的
按道理來說,就這幾個字節(jié),而且順序已經(jīng)按照Modbus rtu格式排列好了,為甚么調(diào)試軟件認(rèn)為沒數(shù)據(jù)收到呢?
解決不了了,感覺就剩一窗戶紙了,求大神指條明路
答2:
設(shè)備地址是否正確(決定是否能被設(shè)備識別)
起始地址是否正確(設(shè)備地址其實是設(shè)備內(nèi)部的存儲單元,這個存儲單元必須存在)
CRC是否正確
modbus保持寄存器每個寄存器都是雙字節(jié)的,你返回的是單字節(jié)的,所以校驗就通不過了
發(fā)送:
[10] 從站地址
[03] 03功能碼
[00][00] 起始地址
[00][02] 寄存器數(shù)量
[c7][4a] CRC校驗
接收
[10] 從站地址
[03] 03功能碼
[04] 返回的寄存器字節(jié)數(shù),每個寄存器2字節(jié),讀兩個寄存器,所以四個字節(jié)
[00][00] 寄存器1
[00][00] 寄存器2
[fb][32] CRC校驗碼
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